机器人在卧式数控淬火机床上的应用

早在20世纪80年代，机器人已在卧式数控淬火机床上得到应用。采用机器人操作，主要应用在以下几个方面：

1）工件笨重。采用机器人操作可以减少操作者的劳动强度，并提高生产率，

2）多工件装卸。多轴淬火机床的发展，使操作者不能一次装卸多根工件，只能利用机器人。

3）热工件装卸。飞轮齿圈淬火后，原来应采用工频加热，热装到飞轮上，用冷缩配合固定到飞轮上。现在采用机器人，可以将利用卧式数控淬火机床淬火后正在自回火的飞轮齿圈，趁热直接套到飞轮上进行热装，使工序减少。

4）在感应加热浸渗等化学热处理中，机器人的作用还能得到进一步的发挥。

5）将机器人安装在卧式数控淬火机床上，进行感应淬火先进工艺的表演。在美国ASM热处理展览会上，应用机器人操作感应器进行曲面感应淬火，宣传了感应器上跨装导磁体后的增强集中磁场作用。