早在20世纪80年代,机器人已在卧式数控淬火机床上得到应用。采用机器人操作,主要应用在以下几个方面:
1)工件笨重。采用机器人操作可以减少操作者的劳动强度,并提高生产率,
2)多工件装卸。多轴淬火机床的发展,使操作者不能一次装卸多根工件,只能利用机器人。
3)热工件装卸。飞轮齿圈淬火后,原来应采用工频加热,热装到飞轮上,用冷缩配合固定到飞轮上。现在采用机器人,可以将利用卧式数控淬火机床淬火后正在自回火的飞轮齿圈,趁热直接套到飞轮上进行热装,使工序减少。
4)在感应加热浸渗等化学热处理中,机器人的作用还能得到进一步的发挥。
5)将机器人安装在卧式数控淬火机床上,进行感应淬火先进工艺的表演。在美国ASM热处理展览会上,应用机器人操作感应器进行曲面感应淬火,宣传了感应器上跨装导磁体后的增强集中磁场作用。